国化智能解决方案：
沐浴露装箱
动作流程：
1、三轴伺服机械手吸取垫片，把垫片放入纸箱中；
2、三轴伺服机械手夹取6瓶沐浴液放入纸箱中；
3、再次夹取6瓶沐浴液放入纸箱中；
4、吸取垫片放入纸箱中；
输送系统
螺旋式输送线优势：
1、螺旋式输送线比升降式输送线输送速度更快，比斜坡式输送线更节省空间；
2、结构简单，占地小，耐用性好。  
 
  1、5条产线的速度按每条产线24秒/箱计算，包装线及码垛线均能达到4.8秒/箱的节拍；
2、包装线及码垛线可适应3种不同规格的沐浴露，但需手动调节或更换工装夹具，如：瓶子夹具需更换，折箱机和封箱机需要手动调节限位块；
3、本条自动化线建成后三楼只需2人上下料，一楼只需1人上下料。