机器人校正标定系统
发布时间：2017-06-16 16:35 来源：admin 阅读：
DYNALOG DynaCal-lite机器人校正标定系统
DynaCal机器人单元校准系统，消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确：离线程序设计、机器人单元克隆、机器人单元移动、机器人维护、附加工具。
系统功能
系统功能
校准
● 校准机器人、TCP和固定装置（6DOFAligment对准）
● 校准底座应用程序
● 校准多轴定位器或线性轨迹
● 单步校准整个机器人单元
● 为每个机器人单元生成独特的“签名”文件
补偿
● 向前或向后补偿机器人程序
● 下载离线程序 (由计算机模拟软件补偿到实际的车间)
● 上传离线程序 (由实际的车间补偿到计算机模拟系统)
● 克隆 (从一个实际的机器人单元补偿到另一个复制件)
● 反射 (从一个实际的机器人单元补偿到相反的一个机器人单元上)
● 移动 (从一个实际的车间到另外一个车间)
● 维护 (补偿冲击或修理后的实际机器人单元)
其他
● 直接进入选项替代补偿
● 机器人快速回复的DynaCal维护模块
● 机器人制造商DynaCal版本 - IdentiCalTM
● 检查性能模块测量机器人关节间隙、重复性和精度
系统规格
系统规格
